Zuerst einmal, DAS Drehmoment
Was heisst denn "längere Serie"?
Es ist sehr wahrscheinlich, dass der Motor einfach zu heiss wird. Magnete reagieren sehr empfindlich auf Hitze.
Das kann zu einem kurzfristigen Magnetstärkeverlust bis zu einer vollständigen Entmagnetisierung führen!
Prüfe das mal nach:
Falls möglich miss den Stromverbrauch (geht mit günstigen Multimeter nicht, da die nur bis 10A sind)
Oder miss zumindest die Motorentemperatur, ich kenne leider den G&P Motor nicht, falls der aber NeoDym Magnete drin hat, dann würde ich fast wetten, dass es an der Temperatur liegt! Bei FerritMagneten kann die Temperatur auch ein Problem sein, müsste dann aber schon über 150° sein (ab 250° ist er dann wirklich futsch). Bei Neodym reichen 80° schon aus um viel kaputt zu machen.